安徽修武荣获一种自动机械卡爪的实用新型专利，专利编号：ZL201520881088.2
发布时间：2016-03-09 浏览次数：2692
安徽修武荣获一种自动机械卡爪的实用新型专利，专利编号：ZL201520881088.2
本实用新型公开了一种自动机械卡爪，包括导轨槽，所述导轨槽通过螺钉固定于安装基座上，所述导轨槽内通过直线电机连接X轴进给机构，所述X轴进给机构上端通过支撑板安装Y轴进给机构，所述Y轴进给机构通过滑台连接Z轴进给机构，所述Z轴进给机构通过移动板连接卡爪机构，所述X轴进给机构采用直线电机驱动，使整套装置移动稳定，无冲击振动，可避免夹取物品掉落，所述卡爪机构的第二丝杆左右旋向相反，可由第二步进电机控制，实现自动夹取，该自动机械卡爪有空间三个方向的自由移动，模拟人手抓取，可由电控程序自动控制，实现精确自动定位，适合现代的数字化自动生产，便于推广和普及。
