安徽修武荣获一种自动机械卡爪的实用新型专利,专利编号:ZL201520881088.2

发布时间:2016-03-09 浏览次数:860

  安徽修武荣获一种自动机械卡爪的实用新型专利,专利编号:ZL201520881088.2

  本实用新型公开了一种自动机械卡爪,包括导轨槽,所述导轨槽通过螺钉固定于安装基座上,所述导轨槽内通过直线电机连接X轴进给机构,所述X轴进给机构上端通过支撑板安装Y轴进给机构,所述Y轴进给机构通过滑台连接Z轴进给机构,所述Z轴进给机构通过移动板连接卡爪机构,所述X轴进给机构采用直线电机驱动,使整套装置移动稳定,无冲击振动,可避免夹取物品掉落,所述卡爪机构的第二丝杆左右旋向相反,可由第二步进电机控制,实现自动夹取,该自动机械卡爪有空间三个方向的自由移动,模拟人手抓取,可由电控程序自动控制,实现精确自动定位,适合现代的数字化自动生产,便于推广和普及。